Neste caso gosto de cozer legumes à parte...
Para a Quinoa... colocar uns dentinhos de alho (cebola se quiserem) com azeite ao lume.
Deitar a Quinoa e o dobro de àgua.
Deixar ferver até evaporar toda a àgua e deixar tampado mais alguns minutos
Por fim misturar legumes bem escorridos e já está.